La Parroquia Santo Toribio de Pencahue, perteneciente hoy a la Diócesis de Talca, constituye una de las comunidades eclesiales más antiguas del valle central chileno. Fue erigida canónicamente el 23 de junio de 1894 por el Arzobispo de Santiago, Mons. Mariano Casanova, con el propósito de atender pastoralmente a las numerosas familias rurales de la zona. Desde sus orígenes, la parroquia ha sido un importante centro de evangelización, promoviendo la celebración de los sacramentos, la formación cristiana y la vida comunitaria de los habitantes de Pencahue.
Un nuevo capítulo en su historia comenzó en 1973, cuando la atención pastoral de la parroquia fue confiada a los Padres Barnabitas (Clérigos Regulares de San Pablo). Desde entonces, la comunidad ha vivido un renovado impulso evangelizador inspirado en el carisma de San Antonio María Zaccaria, caracterizado por la centralidad de la Eucaristía, la formación de los laicos, la misión permanente y el compromiso con las comunidades rurales. La parroquia pasó a integrarse estrechamente con la comunidad barnabita de San Vicente de Tagua Tagua y con la misión educativa desarrollada en el Colegio El Salvador, fortaleciendo así la presencia de la Congregación en la zona.
Durante las décadas siguientes, los Barnabitas desarrollaron una intensa labor pastoral en los distintos sectores de la parroquia, promoviendo la catequesis, la pastoral juvenil, la formación de agentes pastorales y el acompañamiento espiritual de las familias campesinas. Su cercanía con la comunidad permitió consolidar una Iglesia viva y misionera, profundamente arraigada en la religiosidad popular y en las tradiciones del mundo rural.
En 1994, la comunidad celebró con especial solemnidad el centenario de la creación de la parroquia, conmemorando los cien años de su erección canónica y agradeciendo la fecunda labor pastoral desarrollada a lo largo de su historia.